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射出成型機的溫度控制一般都是使用比例-積分-微分自動參調整控制器(automatic tuning PID),但在某些情況下自動參數的調整,無法滿足需求必須切換成手動調整,這有時需要耗費比較長的時間…
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本文介紹了 HEXA 並聯式機器人的結構,並提出了運動學和動力學問題。運動學 和動力學方程是基於 HEXA 機器人模型建立的。逆運動學和動力學方程的解是詳細 解析推導的。相反,正向運動學問題是通過應…